Roțile Mecanum vor înlocui roțile convenționale?

V-ați întrebat vreodată, de secole, de ce folosim roți din cauciuc pentru ca obiectele să se miște? Nu credeți, a sosit timpul să mergeți pentru alternative sau există deja alternative în societate.

În 1972, un inginer numit Bengt Erland Ilon a obținut brevetul pentru invenția sa, roțile mecanum.

Ce sunt roțile Mecanum?

Este o roată neobosită formată din role de cauciuc în jurul suprafeței jantei, ca în imaginea de mai sus.

Unele dintre mecanismele de direcție populare sunt următoarele,

Pe lângă t el derapează direcția, folosind roți mecanum putem de asemenea deplasa un robot sau un vehicul în direcția dreaptă sau stângă fără a schimba direcția în care se îndreaptă dacă folosim roți mecanum.

Principiul de funcționare

Cu alinierea rolelor putem defini două direcții principale pentru o roată mecanum,

Dacă luăm în considerare primul tip, în funcție de direcția de rotire a roții (în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic), forțele generate pot diferi de 180 de divagare. (indicat prin săgeți roșii) Pentru a realiza mișcări multidirecționale, patru roți trebuie conectate la un șasiu astfel încât fiecare dintre roți să fie controlată separat. Cel mai comun mod de a realiza acest lucru este să aveți patru motoare.

Prin schimbarea direcției de rotație, putem realiza diferite tipuri de mișcări ca mai jos.

Sunt încă în curs cercetări cu intenția de a găsi cele mai bune materiale pentru acest tip de roți pentru a crește durabilitatea rolelor.

Aplicații

Roboții industriali specificați pentru transportul mărfurilor în depozite automate și roboții care folosesc transportul de mașini grele în stațiile de lucru utilizează pe scară largă aceste tipuri de roți.

Totuși, acestea nu sunt utilizate pentru vehicule din cauza problemelor de durabilitate și a complexității conducerii.

Vedeți următoarele videoclipuri pentru a vă face o idee despre aplicațiile din lumea reală.

Autonomie inteligentă pentru roboții mobili

KUKA omniMove la uzina Siemens Krefeld