Parte 1: Detección de características visuales para transmisiones de video de vehículos autónomos

Parte 1 de la navegación denegada por GPS

Esta es la Parte 1 de una serie sobre software de construcción para navegación denegada por GPS en robótica aeroespacial avanzada.

Esto es lo que estamos construyendo en esta publicación:

En este ejemplo, utilicé los primeros 15 segundos del video comma ai speedchallenge y ejecuté un detector de funciones Shi-Tomasi en él. Esto no es tan útil, pero demuestra cómo puedes extraer funciones de un video.

Usamos cv.goodFeaturesToTrack () y establecemos algunos parámetros predeterminados para obtener buenos datos.

Este es el primer fotograma. Recorre los fotogramas del video, encuentra las esquinas girando el fotograma a escala de grises y luego ejecutándolo a través del algoritmo Shi-Tomasi de opencv.

¡Mira la Parte 2!