Kleiner Diagnoseroboterpanzer erforscht den Dickdarm

Im Dickdarm, auch Dickdarm genannt, finden die letzten Stadien der Verdauung statt. Hier werden Wasser, Salze und verbleibende Nährstoffe aus aufgenommenen Nahrungsmitteln aufgenommen. Aufgrund seiner Anfälligkeit für eine Reihe von Erkrankungen, beispielsweise Krebs, entzündliche Erkrankungen, Polypen und Infektionen, müssen Ärzte Routineverfahren durchführen, die als Koloskopien bekannt sind, um potenzielle Probleme frühzeitig zu erkennen.

Ein neues Gerät revolutioniert die Art und Weise, wie Co l Onoskopien durchgeführt werden. Panzerartige Roboter in der Größe einer C-Batterie können unter der Kontrolle eines Arztes die innere Struktur des Dickdarms untersuchen. Der Endoculus wurde entwickelt, um die komplizierte und rutschige innere Struktur des Dickdarms mit vier Stufen (ähnlich wie bei einem Militärpanzer) mühelos zu durchqueren. Es verfügt auch über Luftpumpen zum Aufblasen des Dickdarms, Wasserpumpen zum Entfernen verdaulicher Lebensmittel und LED-Leuchten zum Aufzeichnen klarer Fotos und Videos. Sie haben sogar eingebaute Biopsie-Schlingen, die es dem Gerät ermöglichen, Gewebebiopsien für eine spätere Analyse abzuschneiden und zu sammeln.

Darmkrebs ist die dritthäufigste Krebserkrankung, die sowohl bei Männern als auch bei Frauen in den USA diagnostiziert wird. Diese Krankheit betrifft typischerweise ältere Menschen. Es beginnt mit der Entwicklung kleiner Zellklumpen auf der inneren Auskleidung des Dickdarms, die als Polypen bekannt sind. Einige dieser Gewebevorsprünge können im Laufe der Zeit krebsartig werden. Da diese Polypen asymptomatisch sind, empfehlen Ärzte dringend, regelmäßige Screening-Tests durchzuführen, um Darmkrebs vorzubeugen.

In der Entwurfsphase von Endoculus mussten Ingenieure über den Tellerrand hinaus denken, erklärt Mark Rentschler, Associate Professor für Maschinenbau an der CU Boulder. “Man muss alles vergessen, was man vom Standpunkt der Fortbewegung aus weiß, weil das Herumfahren im Körper ganz anders ist als das Herumfahren in einem Auto”, sagte er.

„Die Umgebung ist stark verformbar. Es ist sehr schick. Es gibt scharfe Spitzen, über die man gehen muss. “

Weiterentwickelte Iterationen des Endoculus befinden sich derzeit im Aufbau, mit dem Ziel, sie kleiner zu machen und die Automatisierung zu integrieren. Derzeit können Ärzte ihre Bewegungen außerhalb des Patienten mithilfe eines Videospiel-Controllers steuern. In Zukunft kann Computer Vision dem Gerät helfen, Polypen unabhängig zu navigieren und zu suchen.

Quelle: Medgadget, IEEE-Transaktionen zur Robotik .

Ursprünglich veröffentlicht unter http://www.labroots.com am 3. September 2020.