El ornitóptero RC vuela como un pájaro biónico

Si quieres volar por los cielos a través de un vehículo a control remoto, las opciones normales son cuadricópteros, aviones y helicópteros. ¿Qué pasaría si literalmente quisieras volar como un pájaro, con alas batientes? Si bien un dispositivo de este tipo se ha imaginado desde al menos la época de Leonardo da Vinci, pocos han podido perfeccionar este tipo de vuelo y, hasta ahora, las instrucciones para hacerlo no estaban disponibles o eran muy difíciles de encontrar.

Sin embargo, con esta descripción detallada del proyecto, “Amperka Cyber ​​Couch” ha producido documentación fácilmente disponible sobre la construcción de este tipo de pájaro robótico. Su modelo utiliza un motor de CC sin escobillas (BLDC) y un control de velocidad electrónico (ESC) para alimentarlo de manera similar a un avión RC. Sin embargo, en lugar de hélices, el movimiento de rotación se reduce en una caja de cambios parcialmente impresa en 3D y luego se traduce en movimiento del ala a través de un sistema de enlace. El control direccional proviene de la cola, donde un par de servos cambian su tono y balanceo.

El proyecto utiliza un Arduino Nano como el “cerebro de pájaro” integrado y se comunica con una estación base Arduino Uno a través de módulos MBee 868. Puede ver el ornitóptero en vuelo aquí y el proceso de construcción se describirá con más detalle en una serie de videos que comienza con el clip a continuación.