Beszélgetés: Arctervezés a humanoid robot számára [Matsue]

Az APCHI 2012-ben előadást tartunk a humanoid robot arctervezéséről.

ABSTRACT

Ebben a kutatásban , a szerzőknek sikerült létrehozniuk az arcfelismeréshez minimálisan szükséges elemekkel készített arckifejezéseket. Az elemek két szem és egy száj, amelyek pontos körök felhasználásával készültek, és amelyeket úgy alakítanak át, hogy az arckifejezéseket geometrikusan, forgatással és függőlegesen méretező transzformációval hozzák létre. A geometriai elemek és transzformációk által készített arckifejezési mintákat a vizuális információ három dimenziójának felhasználásával állították össze, amelyet számos korábbi kutatás javasolt, a száj ferde, az arc nyitottsága és a szeme ferde. Ezenkívül a vizuális információ affektív jelentése közötti összefüggések megegyeztek az előző kutatások eredményeivel is.


A szerzők megállapították, hogy az arckifejezéseket 10 érzelemre lehet osztályozni: boldog , dühös, szomorú, undor, félelem, meglepett, dühös *, félelem *, semleges (kellemes) pozitív érzelmet, és semleges (kellemetlen) negatív érzelmet jelez. Ezeket az érzelmeket különböző geometriai átalakítások ábrázolták. Továbbá a szerzők felfedezték a „tetraéderi modellt”, amely a legvilágosabban kifejezni tudja az arckifejezések közötti geometriai összefüggéseket. Ebben a modellben az arcot összekötő mindkét oldal olyan tengely, amely a szem és a száj forgási és függőlegesen méretező átalakulásait irányítja.