ロボット真空クリーナーに関するすべて-最高のロボット真空クリーナー2020(iRobot-Xiaomi Roborock)

ロボット真空クリーナーはますますインテリジェントになり、ますます多くのデザインがあり、 i が2020年の終わりになるまでに、ロボットはほぼ3つの異なるセグメントに分割されます。そしてこの記事では、3つのセグメントを表す3つのロボットの分析に取り掛かります。この差別化の理由は、機能、価格、およびさまざまな顧客セグメントによるものです。ここでは、3つのセグメントで3つのロボットを使用して、レビュー、デモ、テストを行います。 時間を節約するために、ビデオを見ることができます。ビデオレビュー、詳細な分析、テスト、使用法、およびメンテナンスのメモは4Kで撮影されました。最高のエクスペリエンスを得るには、4Kを選択する必要があります。さらに、ビデオは章ごとに分割されています。説明の下の章をクリックすると、さらに便利になります。そして、フォロー、サブスクライブ、「いいね」をクリックして、次の動画のモチベーションを高めることを忘れないでください。 ローエンドセグメント(iRobot Roomba 890–2017) この子は2017年に生まれました。価格は低水準ではありませんが、現在まで、その機能と用途は低水準にすぎません。そして、すべてのロボット真空クリーナーに必要なすべての最も基本的な部品を含む構造は、ホイール、ブラシ、ダストボックス、排気ファンモーター、およびセンサーです。 ここでは、ロボットが衝突センサーに囲まれ、その後に充電ドックに接触する2つの部品が続くことがわかります。これは、外部バッテリーを簡単に交換できるように特別であり、次にホイールこれがパドルブラシで、メインのほうきの壁の隅にほこりを吸います。 これらは2つのメインホイールで、それぞれに個別の制御モーターとロードセルがあります。真ん中にはメインブラシがあり、ロボットごとにほうきの構造が異なりますが、掃除や交換が可能です。このほうきの用途は、床からほこりを取り除き、口が容器の中に真空になるようにすることです。 ゴミ箱のオスボックスの中にはダストフィルターフィルターがあり、取り外して掃除することもできます。また、このロボットの構造は、このダストボックス内の排気ファンモーターであるため、洗浄時には洗浄できず、乾式洗浄のみです。そして、両側がモーター接続ポイントです。 さらに、このロボットには、バッテリーで動作する仮想ウォールキットが付属しています。その目的は、ロボットが真っ直ぐな壁または円形の領域の形で入ることができない領域を作成することです。これは古いテクノロジーですが、今ではすべての新しいロボットがアプリでイリュージョンを使用しています。 したがって、この低レベルのラインでは、ロボットはWi-Fiをサポートしていますが、クリーニングスケジュールを作成するか、ロボットを開始/停止するためだけです。クリーニングプロセスに関するログ情報は概算です。 クリーニングのメカニズムも非常にシンプルです。つまり、遭遇するたびに再びオンになり、何度も何度も煙が出る場所もあれば、まだプレイされていない場所もあります。バッテリーがなくなるまでそのように動作し続け、その後ドックが動作しているのを見つけます。走行距離が長すぎると、バッテリーがドックを見つけることができず、元に戻ることがあります。 ロボットには、オン/オフ、開始/停止、スポットクリーンなどの他のほとんどのタイプと同様のボタンもあります。このスポットクリーン機能はロボットのハンドルと組み合わされています。つまり、クリーニングしたい場所でロボットを取り出し、スポットクリーンボタンを押すと、ロボットがスパイラルクリーニングを開始します。 そして、この低ランクは、面積が小さく、アイテムが少なく、資金が限られているか、ロボットが賢いかどうかを気にしない部屋にのみ適しています。 私の意見では、このラインを購入することにした場合、リーズナブルな価格は約300万です。 ミッドレンジセグメント(Xiaomi Roborock T6 / S6 Gen3–2019) すべての低次機能を継承し、これにはすべての範囲のセンサー、パドル、およびマスターブラシも付属しています。さらに、この中間タイプには、VSLAMまたはLiDARという非常に重要で便利なものがもう1つあります。 VSLAMはリアルタイムのマップポジショニングテクノロジーであり、LiDARは、周囲のレーザーでターゲットを照らし、iphoneのフェイスタイムのようにセンサーで反射パルスを測定することにより、ターゲットまでの距離を調査および測定します。そうです。 VSLAMは900シリーズのiRobotに搭載されており、カメラのように見えます。また、このように機能するため、このテクノロジーはotoセンサーに適用されているように見えます。 そしてここで私のロボロックはLiDARを使用しています。これは、レーザーアイと頭上に突き出た360度回転するセンサーアイを備えたレーザータワーとして設計されています。それがどのように機能するかを記録するために、私は自宅で赤外線カメラを使用しています。ご覧のとおり、レーザータワーは常にレーザーを発射して、連続したマップを見つけて作成します。 このロボットには、吸引ファンモーターとは別のゴミ箱とフィルターが付いているため、代わりに簡単に取り外すことができます。もちろん、水で掃除することもできます。 このセグメントでは、一部のユニットにクリーニング機能が装備され、会社によっては動作や構造が異なります。私のロボットのように、それは非常に原始的で、ウォーターボックスとクリーニングクロスだけで構成されています。水槽には2つのフィルターと安価な部品の給水ポイントがあり、水の流量はスイッチで制御され、さらにこの機能を使用しているかどうかを知るセンサーがあります。 p> LiDARタワーのオーバーヘッドにより、このロボットはローエンドに比べてはるかにスマートなデバイスになりました。アプリでは、ロボットはいつでも正確な位置をマッピングして見つけることができます。さらに、このアプリは、会社が継続的に更新する一連の機能も追加します。最初は、家の地図を描き、部屋を分割し、部屋、仮想壁、または立ち入り禁止区域を管理し、次に家のマッピングの機能を描きます。多くのフロア、順番に部屋を掃除します。ロボットをセットアップして、部屋を好きな順序で掃除することができます。バルコニーエリアがあり、メインドアの外にロボットを出させたくない場合は、マップのように仮想壁を赤レンガの線として使用できます。ノーゴーゾーンを使用できる危険で簡単に詰まる領域があるため、ロボットは口ひげを吸い、それを除外するだけです。ロボットの毎日の清掃をスケジュールしたり、車のリモートのようにロボットを制御したり、汚れたばかりの領域を清掃したり、部屋などや雲を指定したりできます。一般に、この一般的な階層を使用すると、アプリが提供する多数の機能を使用して階層をカスタマイズできます。 強力なメモリを備えたロボットは、非常に詳細なクリーニング履歴ログをすべて提供します。ここでわかるように、私のロボットは451時間実行され、31k平方メートルを描画し、889回実行されたため、1日あたり平均2回、より多くの日数が点滅します。各ログクリーニングの履歴をクリックするときは、ロボットが操作された各パスと時刻を指定します。 一連のセンサーとLiDARタワーを備えたロボットは、非常にインテリジェントで、ポイントを逃すことなく家のほぼ100%を掃除できます。吸引力を調整できます。ロボットにはカーペットモードがあります。つまり、カーペットに入ると、ロボットは自動的に吸引力を最大限に持ち上げます。もちろん、ノイズが多くなります。私は多くのテスト、多くの地形でロボットのセンサーをテストしました。ロボットはテーブルの端、階段の端を感知すると非常にスマートです。その後、障害物に遭遇すると速度が低下したり、障害物を回避したりする場合があります。 そして、それがどのように機能するかという点では、クリーニングする領域をゾーニングまたは選択すると、ロボットはその領域を1回転し、次に次のように垂直方向に計算してクリーンアップします。写真の色付け方法。また、領域を埋めると、その領域に戻って、画像がいっぱいになるまでメモを埋めます。 この中間層セグメントでは、ロボットにLiDARまたはVSLAMが必要であり、価格は400万から1000万の範囲であり、もちろんそれはまだそこにあります。 …

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捻挫した親指と指(手首と手)

これらの怪我は小さい場合もありますが、怪我をすると非常に痛みを伴います。 捻挫した親指(グランジの理学療法 )は、スキーなどの特定のスポーツの範囲でかなり一般的です 。これは、転倒時にスキーポールが親指と指の間にあるためです。転倒時に手を伸ばすスポーツは、最も一般的には中親指関節の内側靭帯に損傷を与える可能性があります。他の軟部組織の損傷と同様に、RICEの手順は、損傷の直後と損傷後24〜48時間従う必要があります。これは、休息、氷、圧縮、および上昇で構成されます。親指や手の怪我は、構造が複雑で、この領域の残りの部分が難しいため、治癒が遅くなる可能性があります。これらの怪我は、適切に治癒するまでに最大6〜12か月かかる場合があります。ただし、親指と指はストラップやブレースによく反応し、軟部組織が治癒する間、活動とスポーツの継続を可能にします。ストラップまたはブレースは、実際の靭帯が治癒する間、外部靭帯サポートを提供します。関節のこわばりを引き起こす可能性のある治癒期間が長いため、関節の伸展と可動化も適切な場合があります。超音波は、炎症を減らし、その領域への血液供給を増やすことで回復を早めるので、これらのタイプの怪我にも役立つ可能性があります。 これらの複雑な関節の治癒過程は遅いですが、怪我がゆっくりと改善していないように思われる場合は、地元の理学療法士またはかかりつけ医から医師のアドバイスを受けてください。捻挫した靭帯以上のものかもしれません。 Share this…FacebookPinterestTwitterLinkedinRedditTumblrVK

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